O percurso descortina o rico acervo da arquitetura colonial, barroca e das belezas naturais. Partindo de Diamantina, o traçado se divide em Ouro Preto. O Caminho Novo passa por Itaipava, Petrópolis até chegar ao Rio e Caminho Velho passa pelo Circuito da Águas, Cunha até chegar a Paraty. Embrenhar-se nesse percurso é descobrir a mais pura Minas Gerais, das cidades erguidas pela febre do ouro até o sertão imortalizado por Guimarães Rosa.